גלגל השיניים הוא רכיב מכני אשר מתקשר ברציפות על השפה להעברת תנועה וכוח. ניתן לסווג את גלגלי השיניים על פי פרופיל השן, צורת גלגל השיניים, צורת קו השן, המשטח עליו נמצאת השן ושיטת הייצור. פרופיל השן כולל עקומת פרופיל השן, זווית לחץ, גובה השן ותזוזה. קל לייצר הילוכים מעורבים, ולכן הילוכים מעורבים מהווים את רוב ההילוכים המיושמים, בעוד שכיום לעתים רחוקות נעשה שימוש בהילוכים ציקלואידים וגלגלי קשת.
הילוך זווית הלחץ הקטן בעל קיבולת עומס קטנה, ואילו הילוך זווית הלחץ הגבוה הוא בעל יכולת עומס גבוהה, אך עומס הנושא יגדל בהתאמה באותו מומנט העברה, כך שניתן להשתמש בו רק בענפים מיוחדים. גובה השן בהילוך תוקן, וגובה השן הסטנדרטי מאומץ בדרך כלל. להילוכים ששונו יש יתרונות רבים, והם משמשים כיום במכונות וציוד בתעשיות שונות.
ניתן לחלק את ההילוכים גם להילוכים דורבניים, הילוכים סליליים, הילוכים של עצם הרינג, והילוכים מעוקלים בהתאם לצורת קו השן. על פי משטח שיני ההילוכים, הוא מחולק להילוך חיצוני ולהילוך פנימי. על פי שיטת הייצור, ניתן לחלק אותו ליציקת גלגלי שיניים, חיתוך הילוכים, גלגלים הילוכים והילוכים sintered. על פי הצורה, ניתן לחלק אותו לציוד גלילי, ציוד שיפוע, ציוד לא מעגלי, מתלה, תולעת ותולעת וכו '.
העברת גלגל השיניים מושלמת בעיקר על ידי גלגל השיניים המניע, גלגל השיניים המונע והחלק הגמיש האמצעי (שרשרת). תנועה וכוח מועברים באמצעות שילוב של חוליות שרשרת ושיני הילוכים על הגלגלים.
מחולק לפי מטרה. כונן שרשרת כולל שרשרת כונן, שרשרת הרמה ושרשרת מתיחה. מחולק לפי מבנה. יש שרשראות שיחים, שרשראות גלגלים ושרשראות שיניים.
היתרונות של העברת שרשרת: 1. אין תופעת הזזה אלסטית, העברה אחידה ומדויקת, פעולה אמינה ויעילות גבוהה.
2. מסוגל לעבוד בטמפרטורות גבוהות, לחות, אבק וסביבות קשות.
חסרונות הילוכים בשרשרת: 1. ניתן להשתמש בה רק להעברה בין שני פירים מקבילים. עלות גבוהה, קלה ללבישה, קלה למתיחה, ויציבות ירודה במהלך השידור.
2. רטט גדול, הלם ורעש. לא מתאים להילוכים אחוריים מהירים.