מערכת הידראולית שלמה מורכבת מחמישה חלקים, כלומר רכיבי כוח, רכיבי מנהלים, רכיבי בקרה, רכיבי עזר (אביזרים) ושמן הידראולי.
1. רכיבי כוח
תפקידו של אלמנט הכוח הוא להמיר את האנרגיה המכנית של המניע לאנרגיית הלחץ של הנוזל, המתייחסת למשאבת השמן במערכת ההידראולית, המספקת כוח לכל המערכת ההידראולית. המבנה של משאבות הידראוליות כולל בדרך כלל משאבות גלגלי שיניים, משאבות שבשבת, משאבות בוכנה ומשאבות ברגים.
2. מפעיל
תפקידם של רכיבי הביצוע (כגון צילינדרים הידראוליים ומנועים הידראוליים) הוא להמיר את אנרגיית הלחץ של הנוזל לאנרגיה מכנית, ולהניע את העומס לתנועה הדדית ליניארית או סיבובית.
3. רכיבי בקרה
רכיבי בקרה (כלומר שסתומים הידראוליים שונים) שולטים ומווסתים את הלחץ, הזרימה והכיוון של הנוזל במערכת ההידראולית. על פי פונקציות בקרה שונות, ניתן לחלק שסתומים הידראוליים לשסתומי בקרת לחץ, שסתומי בקרת זרימה ושסתומי בקרת כיוונים. שסתומי בקרת לחץ כוללים שסתומי הקלה (שסתומי בטיחות), שסתומי הפחתת לחץ, שסתומי רצף, ממסרי לחץ וכו'.
שסתומי בקרת זרימה כוללים שסתומי מצערת, שסתומי ויסות, שסתומי הסחה ואיסוף וכו'; שסתומי בקרת כיוונים כוללים שסתומי סימון, שסתומי בקרה הידראולית, שסתומי הסעה, שסתומי היפוך וכו'. על פי שיטות בקרה שונות, ניתן לחלק את השסתומים ההידראוליים לשסתומי בקרה על-כיבוי, שסתומי בקרת ערך קבוע ושסתומי בקרה פרופורציונליים.
4. רכיבי עזר
רכיבי עזר כוללים מיכלי דלק, מסנני שמן, מצננים, תנורי חימום, מצברים, צינורות שמן ומפרקי צנרת, טבעות איטום, מפרקים להחלפה מהירה, שסתומי כדור בלחץ גבוה, מכלולי צינורות, מפרקי מדידת לחץ, מדי לחץ, מדי מפלס שמן, שמן מד חום וכו'.
5. שמן הידראולי
שמן הידראולי הוא אמצעי העבודה המעביר אנרגיה במערכת ההידראולית. ישנם סוגים שונים של שמן מינרלי, אמולסיה ושמן הידראולי סינטטי.
המערכת ההידראולית מורכבת מחמשת סוגי הרכיבים לעיל.