עברו יותר מ-130 שנה מאז יצא המחפר הידני הראשון. במהלך תקופה זו, היא חוותה את המעבר ההדרגתי מחופרים חצי סיבוביים מונעים בקיטור למחפרים מונעים חשמליים ומנועי בעירה פנימית המונעים בסיבוב מלא, ולמחפרים הידראוליים אוטומטיים לחלוטין המשתמשים בטכנולוגיית אינטגרציה אלקטרו-מכנית-הידראולית. תהליך פיתוח.
הייצור של מחפרים במדינות מפותחות תעשייתיות היה מוקדם יותר. צרפת, גרמניה, ארצות הברית, רוסיה ויפן הן היצרניות העיקריות של מחפרים הידראוליים עם דלי יחיד עם קיבולת דלי של 3.5-40m³. הם מייצרים מחפרים גדולים במיוחד מאז שנות ה-80. לדוגמה, מחפר ההפשטה עם קיבולת דלי של 50-150מ³ מיוצר על ידי חברת Marion האמריקאית, מחפר קו גרירה מהלך עם קיבולת דלי של 132m³; מחפרים מסוג Dragline ומחפרים בעלי קיבולת דלי של 107m³ הם כיום המחפרים הגדולים בעולם.
מאז סוף המאה ה-20, הייצור הבינלאומי של מחפרים התפתח לכיוון של קנה מידה גדול, ממוזער, רב תפקודי, התמחות ואוטומציה.
1. לפתח מחפרים רב-מגוון, רב תפקודיים, איכותיים ויעילים. על מנת לענות על הצרכים של בנייה עירונית ובניית קרקע חקלאית, פותחו בחו"ל מחפרים מיקרו בעלי קיבולת דלי מתחת ל-0.25m³, וקיבולת הדלי הקטן ביותר היא רק 0.01m³. בנוסף, המספר הגדול ביותר של מחפרים בינוניים וקטנים נוטים להיות רב-פונקציונליים במכונה אחת, ומצוידים במגוון התקני עבודה - בנוסף לאת קדמית ומחפרון, הם מצוידים גם בהרמה, דלי אחיזה, דרגון. דלי, דלי העמסה, שן מגרפה, קונוס ריסוק, מקדחה פיתול, כוס יניקה אלקטרומגנטית, ויברטור, דחפור, שופל, מזלג מיכל, מסגרת עבודה אווירית, סליל וקו גרירה וכו', כדי לענות על הצרכים של קונסטרוקציות שונות. במקביל, פתחו מחפרים מיוחדים למטרות מיוחדות, כגון לחץ ספציפי נמוך, רעש נמוך, מחפרים תת-מימיים מיוחדים ואמפיביים.
2. הפיתוח המהיר של מחפרים הידראוליים מלאים, שיפור מתמיד וחדשנות של שיטות הבקרה, גורם לחפרים להתפתח ממניפולציה פשוטה של ידיות ועד למניפולציה הידראולית, מניפולציה פניאומטית, מניפולציה של סרוו הידראולי ובקרה חשמלית, שלט רחוק רדיו ובקרת תוכנה משולבת במחשב אלקטרוני. באזורים מסוכנים או בפעולות תת-מימיות, נעשה שימוש בבקרת רדיו, והשילוב של מקלטי בקרת מחשב אלקטרוניים והנחיית לייזר יכול להפוך את פעולת המחפרים לאוטומטית מלאה. כל זה, המחפר ההידראולי המלא הניח את הבסיס ויצר הנחת יסוד טובה.
3. לייחס חשיבות לאימוץ טכנולוגיות חדשות, תהליכים חדשים ומבנים חדשים, ולהאיץ את התפתחות הסטנדרטיזציה, ההסדרה וההכללה. כך למשל, המחפר המיוצר על ידי חברת אטלס הגרמנית מצויד בהתקן חדש לכוונון מהירות מנוע, המאפשר למחפר לעבוד במהירות המתאימה ביותר לדרישות הפעולה שלו; המחפר ההידראולי החדש מסדרת C LS-5800 של חברת Lincoln-Belt מארצות הברית המכונה מצוידת במערכת הידראולית בקרה אוטומטית מלאה, שיכולה להתאים אוטומטית את הזרימה ולמנוע בזבוז של כוח נהיגה. CAPS (Computer Aided Power System) מותקן גם כדי לשפר את כוח העבודה של המחפר ולהפעיל טוב יותר את תפקוד המערכת ההידראולית; חמישה דגמים חדשים של מחפרים מסדרת FJ המיוצרים על ידי Sumitomo Corporation מיפן מצוידים במערכות חשמל בעזרת מחשב המחוברות למעגל ההידראולי. מערכת בקרת הכוח משתמשת במערכת בחירת מצב הבקרה המדויקת כדי להפחית את צריכת הדלק, כוח המנוע והכוח ההידראולי, ולהאריך את חיי השירות של החלקים; למערכת כוונון משאבת השמן של המחפר המיוצר על ידי O&K Company בגרמניה יש את המאפיינים של מפגש, כך שלמשאבת השמן יש את יעילות העבודה המקסימלית; חברת קובלקו היפנית מאמצת מערכת בקרה חכמה על המחפר ההידראולי החדש 904.905.907.909, כך שגם נהגים חסרי ניסיון יכולים לבצע פעולות מורכבות; חברת Liebherr הגרמנית פיתחה מכשיר ההפעלה ECO (Electronic Control Operation) יכול להתאים את ביצועי המחפר בהתאם לדרישות הפעולה, להשגת יעילות גבוהה וצריכת דלק נמוכה; קטרפילר של ארצות הברית מאמצת את מנוע הדיזל 3114T העדכני ביותר ואת המומנט במחפר החדש של מערכת B. מערכת לחץ חישת עומס, בורר מצבי כוח וכו', משפרים עוד יותר את יעילות העבודה והיציבות של המחפר. Doosan Construction Machinery Co., Ltd. מדרום קוריאה מאמצת מערכת EPOS-אלקטרונית לאופטימיזציה של הספק במחפר DH280, אשר מתאימה אוטומטית את ההספק הנספגת במשאבה ההידראולית בהתאם לשינוי עומס המנוע, כך שמהירות המנוע נשמרת תמיד ליד המהירות הנקובת, כלומר, המנוע פועל תמיד במלוא המהירות. פעולת כוח, שלא רק מנצלת את עוצמת המנוע במלואה, משפרת את יעילות העבודה של המחפר, אלא גם מונעת את עצירת המנוע עקב עומס יתר.
4. עדכן את תורת העיצוב, שפר את האמינות והארך חיי שירות. ארצות הברית, בריטניה, יפן ומדינות אחרות מקדמות את השימוש בתיאוריית תכנון חיים סופיים כדי להחליף את התיאוריה והשיטה המסורתית של תכנון החיים האינסופי, ומשלבות תיאוריית הצטברות נזקי עייפות, מכניקת שברים, שיטת אלמנטים סופיים, תכנון אופטימיזציה ומחשב אלקטרוני- עייפות סרוו אלקטרו-הידראולית מבוקרת. טכנולוגיות מתקדמות כגון טכנולוגיית בדיקה ושיטת ניתוח חוזק עייפות מיושמות במחקר החוזק של מחפרים הידראוליים, מה שמקדם את האיכות הגבוהה, היעילות הגבוהה והתחרותיות של המוצרים. ארצות הברית הציעה שיטת ניתוח עיצוב דינמי להערכת חוזק דינמי, ויצרה תיאוריה לניבוי כשל וחידוש המוצר. יפן גיבשה את הליך הערכת החוזק של רכיבי מחפר הידראולי, ופיתחה את מערכת עיבוד מידע מהימנות. בהנחיית התיאוריה הבסיסית הנ"ל, בעזרת מספר רב של ניסויים, התקצר מחזור המחקר של מוצרים חדשים, הואץ תהליך שדרוג המחפרים ההידראוליים, ושיפור אמינותם ועמידותם. לדוגמה, קצב הפעולה של מחפרים הידראוליים מגיע ל-85% עד 95%, וחיי השירות עולים על 10,000 שעות.
5. לחזק את הגנת העבודה לנהגים ולשפר את תנאי עבודתם. המחפר ההידראולי מאמץ קבינה עם מבנה הגנה מפני חפצים נופלים ומבנה הגנה מפני התהפכות, מתקין מושב אלסטי מתכוונן ומשתמש באמצעי בידוד קול כדי להפחית הפרעות רעש.
6. שיפורים נוספים במערכת ההידראולית. למערכת ההידראולית של מחפרים הידראוליים בינוניים וקטנים יש מגמה ברורה של מעבר למערכת משתנה. מכיוון שהמערכת המשתנה משתמשת בזרימה המוגברת כדי לפצות כאשר הלחץ יורד במהלך תהליך העבודה של משאבת השמן, כך שהכוח של המשאבה ההידראולית נשאר קבוע, כלומר המחפר ההידראולי המצויד במשאבה המשתנה יכול לעשות שימוש מלא באופן קבוע מההספק המרבי של משאבת השמן. כאשר ההתנגדות החיצונית עולה, הזרימה מצטמצמת (המהירות מופחתת), כך שכוח החפירה מוכפל; נעשה שימוש במערכת הידראולית תלת-מעגלית. מייצר שלוש תנועות עבודה עצמאיות שאינן משפיעות אחת על השנייה. להשגת התאמת כוח עם מנגנון ההטיה. הפעלת המשאבה השלישית בתנועת העבודה השנייה הופכת לתנועה המהירה השנייה העצמאית של המעגל הפתוח. בנוסף, טכנולוגיה הידראולית נמצאת בשימוש נרחב במחפרים, היוצרת תנאים ליישום וקידום של טכנולוגיה אלקטרונית וטכנולוגיית בקרה אוטומטית במחפרים.
7. להרחיב במהירות את היישום של טכנולוגיית אלקטרוניקה ואוטומציה במחפרים. בשנות ה-70, על מנת לחסוך בצריכת אנרגיה ולהפחית זיהום סביבתי, להפוך את פעולת המחפרים לקלה ובטוחה, להפחית את רעש המחפרים ולשפר את תנאי העבודה של הנהגים, יושמה בהדרגה טכנולוגיית בקרה אלקטרונית ואוטומטית בחפירה. עם שיפור דרישות הביצועים של מחפרים מבחינת יעילות עבודה, חיסכון באנרגיה ושמירה על איכות הסביבה, תפעול קל, בטיחות ונוחות, אמינות ועמידות, מקודם יישום השילוב האלקטרו-מכני-הידראולי במחפרים, וביצועיו השונים הביאו קפיצה איכותית. . בשנות ה-80, ההיי-טק שבמרכזו טכנולוגיית מיקרו-אלקטרוניקה, בעיקר יישום מיקרו-מחשבים, מיקרו-מעבדים, חיישנים ומכשירי בדיקה על מחפרים, קידם את היישום והקידום של טכנולוגיית בקרה אלקטרונית על מחפרים, והפך למחפר. סמל חשוב למודרניזציה, כלומר, החפירה המתקדמת מצוידת במערכות בקרה אלקטרוניות כגון מערכת בקרת מהירות סרק ומצערת אוטומטית של המנוע, מערכת ייעול כוח, מערכת בקרת מצב עבודה ומערכת ניטור.
